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南京理工大學2019年機器人工程專業(yè)介紹
一、專業(yè)介紹
立足于南京理工大學現(xiàn)有的機械工程、自動化、智能科學與技術(shù)、測控技術(shù)與儀器等專業(yè)的基礎(chǔ)優(yōu)勢,緊扣制造強國戰(zhàn)略,增設機器人工程專業(yè),符合南京理工大學的辦學目標,對促進南京理工大學邁向中國新型工業(yè)化進程中起引領(lǐng)作用的“國內(nèi)一流、國際知名”高水平研究型大學具有積極的推進作用。
南京理工大學“機器人工程”專業(yè)將緊跟國際學科發(fā)展動態(tài),面向新一代機器人技術(shù)發(fā)展的需求,重點聚焦特種機器人、工業(yè)機器人和服務機器人,具有機械工程、自動化、智能科學與技術(shù)、測控技術(shù)與儀器等多學科交叉融合的特征。由機器人結(jié)構(gòu)設計、自動控制、傳感測試技術(shù)等組成理論體系的基礎(chǔ);由工程材料和制造基礎(chǔ)、管理科學等相關(guān)學科構(gòu)成理論體系的輔助和補充;由機器人仿生機構(gòu)與結(jié)構(gòu)、并/混聯(lián)機器人機構(gòu)及其應用、特種機器人作戰(zhàn)平臺技術(shù)、軍用機器人技術(shù)、機器人與智能裝備可靠性和工業(yè)機器人與智能制造應用等構(gòu)成集成應用體系的主體框架;強化多學科交叉概念下的機器人學科的系統(tǒng)理論。
二、 培養(yǎng)目標
本專業(yè)面向機器人系統(tǒng)的工程設計、開發(fā)及應用,培養(yǎng)適應國際科技前沿和國家戰(zhàn)略發(fā)展需求,符合社會和行業(yè)發(fā)展需要,熟悉國際規(guī)則和慣例,掌握各類特種機器人、工業(yè)機器人和服務機器人的機構(gòu)及控制系統(tǒng)設計、研發(fā)、集成應用、檢測維修、生產(chǎn)運行與管理等技術(shù),具有扎實的數(shù)理基礎(chǔ)、良好的創(chuàng)新能力和工程實踐能力、全面的綜合素質(zhì)、寬廣的國際視野的高素質(zhì)復合型創(chuàng)新技術(shù)人才。
本專業(yè)學生畢業(yè)后繼續(xù)深造的方向有機器人工程、機械工程、自動化控制、智能科學與技術(shù),以及相關(guān)學科和交叉學科等。本專業(yè)學生畢業(yè)后可到機器人、智能制造、自動化儀表、軍工企業(yè)等相關(guān)企業(yè)、科研院所、相關(guān)行業(yè)或部門從事科學研究、設計開發(fā)、工程應用、生產(chǎn)運行和管理、技術(shù)支持、系統(tǒng)運行和維護等工作。
三、 培養(yǎng)要求
1、能力要求
1) 工程知識:具有從事機器人工程所需的數(shù)學、自然科學、工程基礎(chǔ)和專業(yè)知識,并可靈活、綜合應用這些知識。
2) 問題分析:能夠應用數(shù)學、自然科學和工程科學的基本原理,識別、表達、并通過文獻研究分析具體的復雜機器人工程問題,以獲得有效結(jié)論。
3) 設計/開發(fā)解決方案:能夠針對具體的機器人工程問題,設計解決方案。所設計的方案可滿足特定的工程需求,并能夠在設計環(huán)節(jié)中體現(xiàn)創(chuàng)新意識,考慮社會、健康、安全、法律、文化以及環(huán)境等因素。
4) 研究:能夠基于相關(guān)科學原理并采用科學方法對具體機器人工程問題進行研究,包括設計實驗、分析與解釋數(shù)據(jù)、并通過信息綜合得到合理有效的結(jié)論。
5) 使用現(xiàn)代工具:能夠針對具體機器人工程問題,開發(fā)使用恰當?shù)募夹g(shù)、資源、現(xiàn)代工程和信息技術(shù)工具,包括對問題的預測與模擬,并能夠理解其局限性。
6) 工程與社會:能夠基于相關(guān)背景知識進行合理分析,評價具體的工程實踐和解決方案對社會、健康、安全、法律以及文化的影響,并理解應承擔的責任。
7) 環(huán)境和可持續(xù)發(fā)展:能夠理解和評價具體的機器人工程實踐對環(huán)境、社會可持續(xù)發(fā)展的影響。
8) 職業(yè)規(guī)范:具有人文社會科學素養(yǎng)、社會責任感,能夠在機器人工程實踐中理解并遵守工程職業(yè)道德和規(guī)范,履行責任。
9) 個人和團隊:能夠在多學科背景團隊中承擔個體、團隊成員以及負責人的角色。
10) 溝通:能夠就復雜的機器人工程問題與業(yè)界同行及社會公眾進行有效溝通和交流,包括撰寫報告和設計文稿、陳述發(fā)言、清晰表達或回應指令。并具備一定的國際視野,能夠在跨文化背景下進行溝通和交流。
11)項目管理:掌握工程管理原理與經(jīng)濟決策方法,并能在多學科環(huán)境中應用。
12)終身學習:具有自主學習和終身學習意識,有不斷學習和適應發(fā)展的能力。
2、學分要求
課程模塊 | 課程性質(zhì) | 學分 | 占總學分的比例 |
通識教育課 | 必修 | 38 | 28% |
選修 | 8 | ||
學科教育課 | 必修 | 34 | 20.7% |
專業(yè)教育課 | 必修 | 72.5 | 51.3% |
選修 | 12 | ||
畢業(yè)總學分(不包括4個素質(zhì)發(fā)展學分) | 164.5 |
四、 學制與學位(標準學制四年)
標準學制:四年;修業(yè)年限:三至六年
授予學位:工學學士
五、 課程體系
專業(yè)課程包括理論教學和實踐教學兩個環(huán)節(jié)。
1.理論教學
理論教學核心課程(帶*號的課程為專業(yè)必修課程,其余為專業(yè)選修課程)
2. 實踐教學
實踐教學主要環(huán)節(jié)(帶*號的課程為專業(yè)必修課程,其余為專業(yè)選修課程)