近日，從第六屆江蘇省大學生工程訓練綜合能力競賽暨全國選拔賽傳來喜訊，南郵工程訓練中心代表學校參賽的9支隊伍均獲獎，其中特等獎5項，一等獎2項，二等獎2項，我校榮獲“優(yōu)秀組織獎”，取得了參賽以來最好成績。

此次比賽由江蘇省教育廳主辦，大賽在南京舉行，全省有39所高校349支代表隊參賽。大賽是面向在校大學生的一項綜合性工程能力競賽，旨在培養(yǎng)大學生的創(chuàng)新能力、綜合設計能力和工程實踐能力，引導師生投身創(chuàng)新設計實踐，激發(fā)創(chuàng)新潛能，在不斷挑戰(zhàn)中淬煉個人勇氣，培養(yǎng)具有良好團隊合作意識、卓越創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力的復合型優(yōu)秀人才。

獲獎隊伍在比賽現(xiàn)場的合影

“我們?yōu)楸荣悳蕚淞撕荛L時間，反復訓練，努力提升能力，最后的獎項令人驚喜，是情理之中的事。”每周定時的網賽訓練使團隊經驗逐漸豐富了起來，團隊成員的緣分始于ERP協(xié)會，經常進行沙盤、商戰(zhàn)和網賽。獲得優(yōu)異的成績與ERP的培養(yǎng)有關，也少不了長期刻苦訓練下夯實的基礎。

從左到右依次為闕蘇文、楊華彤、吳軍林、陳妍茜

吳軍林和陳妍茜訓練時就對努力的楊華彤印象深刻，當楊華彤因為失誤在校賽中排名不佳準備放棄時，他們不斷鼓勵他，最終將他“撈上來”組成小隊?！皩ξ襾碚f，比賽更多的是一個心理博弈的過程。”因為熱愛和專注，大一的楊華彤不僅參與了比賽，也和吳軍林共同承擔著團隊決策的使命。在比賽過程中，即使偶有失誤的情況出現(xiàn)，他們也會盡力把正式賽當做訓練賽對待，以此減少緊張情緒。時常一起復盤使每個人的思路基本一致，遇到細節(jié)上的分歧，他們選擇先冷靜下來，分析賽場上的情況再進行討論。即使中期經歷崩盤，但在同伴的信任下，楊華彤冷靜分析，做出決策，最終成功翻盤。

比賽前一天，闕蘇文只睡了兩小時，由于第一次現(xiàn)場全程負責相關數(shù)據和做表，她承擔著團隊的重擔，一次次對表進行推理和重算，正是這樣反復的練習，成就了第二天賽場上流暢的操作。在其他人保持日常訓練的同時，闕蘇文和陳妍茜也在努力練習，賽前背公式，反復做表，雙方互相匯報進度，以此推動整個團隊的進展。

“關于傳感器的設計，我們沒有采用傳統(tǒng)的傳感器去尋找地面標識線，而是利用攝像頭完成圖像處理。在放置物料精度提高的同時，也帶來了耗費時間的劣勢，增加了規(guī)定時間完成任務的風險?！标犻L周子涵分析道。

四人的物流搬運機器人效果圖

周子涵、來舒陽、周智文和肖祉晗從大一開始就一直參加各類科技競賽，從最初的科技競賽到現(xiàn)在的工程訓練競賽，從三等獎到特等獎。一路走來，不斷嘗試、突破自我的過程并沒有想象的那么輕松。因此對于此次摘得特等獎，大家并沒有感到意外，這是厚積薄發(fā)的結果，一切都水到渠成。

從左到右依次為周子涵、周智文、來舒陽和導師

提到隊友，四位柚子的友誼已長達三年之久。幾位志同道合的小伙伴結緣于大一時的科技競賽，并將這份同學情和隊友情延續(xù)到現(xiàn)在。幾年時間接觸下來，大家早已熟悉彼此的脾氣和性格，互相包容，共同成長。

關于競賽經驗，隊長周子涵這樣總結：柚子們可以參考往屆工程訓練競賽的題目和案例，利用經過考驗的作品激發(fā)新靈感，接著一點點理清思路，搭建框架，融入自己的新想法。

“我們的參賽作品是一個能夠搬運物體的機器人，它分為運動底盤、機械爪和電控幾個部分，難度在于搬運的準確性?！笨鞓沸乔蜿犼犻L雷鵬飛介紹道。

四人在比賽現(xiàn)場

工程訓練綜合能力競賽分為初賽和復賽兩個環(huán)節(jié)。初賽的時候，快樂星球隊表現(xiàn)不佳，雷鵬飛、何向東、董耀宇、鄭嵐月四名隊員已經做好打道回府的準備，沒想到初賽成績出來，四名柚子幸運地壓線進入了復賽。通過總結經驗，鼓舞士氣，以及復賽時的認真發(fā)揮，快樂星球隊成功圓夢特等獎。

當問及隊員們是如何在處于末位的情況下不急不躁，完成逆風翻盤時，雷鵬飛指出，融洽的團隊氛圍是他們的制勝法寶。

從左到右依次為鄭嵐月、何向東、董耀宇、雷鵬飛

“我們互相之間都有很好的交流，有問題大家都會直接說出來，一起討論解決，不會出現(xiàn)一個人在角落冥思苦想的情況。隊內氛圍特別好，大家一點也不緊張，復賽的時候也都是抱著輕松的心態(tài)去完成任務的?！标犻L雷鵬飛解釋道。

臺上一分鐘，臺下十年功，賽前的積極準備是取得好成績的前提。從去年10月份開始尋找隊友，確定題目，緊接著提高對代碼的掌控能力，培養(yǎng)隊員間的默契，這一切決定了賽時的臨場應變能力?？鞓沸乔蜿犝腔谇捌诘氖炀毮酰靡猿錾瓿扇蝿?，拔得頭籌。

四人在比賽現(xiàn)場合影

虞堯、丁家潤、嵇志康、陳嘉鴻四人完成的垃圾分類裝置正面是一個顯示屏，屏上會播放垃圾分類宣傳片，同時還會顯示垃圾數(shù)量、垃圾名稱、垃圾種類、滿載情況等信息。裝置底部有四個垃圾桶，分別是可回收垃圾、廚余垃圾、有害垃圾和其他垃圾。當我們把垃圾從投放口投入時，上方的攝像頭將對垃圾進行拍攝，經過邊緣設備Nvidia Jetson Nano的處理、識別出垃圾的名稱與分類情況，將信息發(fā)送給傳送帶與底部的數(shù)字舵機，兩者相配合，將垃圾投入到下方的垃圾桶中。

在比賽過程中，初賽進行得很順利，隊伍把握住了間隔調試的時間，及時解決了出現(xiàn)的問題，但決賽中四個人遇到了很多問題。第一次訓練失敗，給大家造成了很大的心理壓力。第二次訓練相比于初賽效果不好，雖然對接下來的比賽能不能順利完成產生了一些懷疑，但是他們都沒有氣餒，堅持一步一步地走下來。在題目難度加大，所有隊伍都可能發(fā)揮不穩(wěn)定的情況下，隊伍盡可能地完善作品，最終獲得特等獎。

從左往右依次為虞堯、嵇志康、丁家潤、陳嘉鴻

獲得特等獎，隊長虞堯坦言：“感到意外，但也覺得理所應當?！逼綍r訓練的刻苦，不斷對作品打磨的毅力，隊友之間分工合作的明確，給了這支隊伍勇往直前的底氣。所以即使在比賽前一天發(fā)現(xiàn)作品與規(guī)則相出入，隊員們也臨危不懼，立刻做出反應，對作品進行修改調試，直到比賽當天的凌晨四點鐘。

從左至右依次為張支銘、吳元昊、蒙博苑、劉靜

在比賽中，四人有效利用各自的專業(yè)優(yōu)勢，實現(xiàn)優(yōu)勢互補，集體攻關，創(chuàng)造性地開展競賽活動，隊長張支銘負責圖像和激光雷達，吳元昊負責飛控，蒙博苑負責機械結構的設計，劉靜負責寫任務命題文檔和決賽社區(qū)的任務。

四人的智能配送無人機參賽作品

這份沉甸甸的獎項背后是整個團隊的辛苦付出和勇敢創(chuàng)新。為期三天兩夜的比賽過程非常艱辛，每天只能睡四五個小時。他們不斷改進機械結構的設計，只為找到任務的最優(yōu)解決方案。在比賽前期，考慮到所要運送貨物的形狀、重量等因素，他們果斷拋棄之前一直采用的貨物抓取裝置，改換成投放裝置。在決賽時，考慮到平常使用的3D打印費用（虛擬貨幣）貴、耗費時間長，他們大膽采用亞克力板切割，保障成功運送貨物的同時，大大降低了社區(qū)分的消耗。

四人在比賽現(xiàn)場

在被問到團隊此次獲獎的關鍵因素時，大家都戲稱是因為他們能“絕處逢生”?！爱攨窃唤^望時，我們就充滿了希望?！痹诒荣悎蟮赖那耙煌?，大家原計劃23點回寢室休息，但在最后的調試過程中，動力不夠，定位不準、誤識別等問題陸續(xù)出現(xiàn)，讓負責調試的吳元昊非常絕望，連夜與同伴們一起解決問題，大改作品結構。他們在第二天早上11點都沒有回到寢室休息，甚至錯過了9：30去比賽現(xiàn)場報到的校車，最后只能自己打車去報到。在團隊成員們看來，當隊友吳元昊“絕望”時，就說明作品出現(xiàn)了問題，也意味著他們的進步和成功！指導老師朱玉平補充道，“團隊成員之間的互相激勵、彼此信任，備賽過程中的不怕困難挑戰(zhàn)、永不放棄的堅持也是他們能獲獎的重要原因！”

“可以和志同道合的人，為了同一個目標一起奮斗是一件很幸福的事情?！边@是他們在這次比賽中最真實的感受。他們十分鼓勵學弟學妹們能找到志趣相投的同伴一起參加工訓，并祝福他們能在“絕望”中奮起，實踐中成長。

“垃圾分類”賽項是與我們實際生活相關的項目，需要不同學科知識的融合、運用，重點考察學生利用跨學科基本理論知識，解決面向實際問題的創(chuàng)新設計與制造能力。

隊員們在比賽中收獲成長，實現(xiàn)工程思維、工程創(chuàng)新與團隊合作等綜合素質的全面提升。大半年時間的不斷調試打磨，大量垃圾種類的訓練記憶，極大地激發(fā)了他們的參賽熱情與研究潛能，好成績便是對他們付出的最好肯定。希望隊員們認真總結經驗，再接再厲，爭取取得更大的進步。

非常高興我所指導的隊伍能獲得智能配送無人機賽項的特等獎。我作為指導老師做的更多的是引導他們，主要還是靠團隊成員之間的互相激勵、彼此信任，備賽過程中不怕困難挑戰(zhàn)和永不言棄的精神。我想對同學們說：“愿工訓大賽的經歷，鑄就更加優(yōu)秀的你，祝你們今后的征程更加精彩！”

工訓賽今年的無人機賽題難度真的很大，同學們從新年前開始就陸續(xù)接觸了很多新名詞、新技術與新平臺，在GPU的邊緣計算平臺上，團隊同學有了新的思路與新的方案，把多種傳感器、計算終端、機械結構、控制算法，集成到一個小小的無人機上，還要保證系統(tǒng)的功能和穩(wěn)定性，確實不容易。這半年多以來，我們指導老師看著他們在重重困難與壓力下一步步成長，最終獲得屬于他們的成績，我們也倍感驕傲！

企業(yè)經營決策模擬大賽，使學生熟悉實際企業(yè)經營中可能遇到的各種問題，提高學生的決策能力，培養(yǎng)和造就新一代適應未來挑戰(zhàn)的高素質企業(yè)經營、決策人才；在高度仿真模擬的商業(yè)環(huán)境中決策、競爭與學習，鍛練學生綜合運用所學相關知識并培養(yǎng)實踐應用能力；同時，培養(yǎng)學生團隊協(xié)作精神與有效溝通的軟技能、以及高度的責任感。

積極開展企業(yè)經營模擬決策大賽，有助于完善學校實訓教學課程體系建設，研究創(chuàng)新、創(chuàng)業(yè)人才培養(yǎng)模式，通過培養(yǎng)大學生的創(chuàng)新精神、創(chuàng)業(yè)意識，為大學生個人的創(chuàng)業(yè)及職業(yè)發(fā)展提供良好的訓練機會，在校園內營造創(chuàng)新氛圍。

親愛的同學，相聚半年，我們從報名、校賽、省賽一路走來，工訓中心每個角落都留下了你們討論、調試的身影。已經記不清多少次失敗、多少個通宵，終于我們獲得了理想的成績。我們一直堅信你們能夠取得佳績，我們也一直堅信你們能贏得更好的未來，加油！