近日，從第六屆江蘇省大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽暨全國選拔賽傳來喜訊，南郵工程訓(xùn)練中心代表學(xué)校參賽的9支隊(duì)伍均獲獎(jiǎng)，其中特等獎(jiǎng)5項(xiàng)，一等獎(jiǎng)2項(xiàng)，二等獎(jiǎng)2項(xiàng)，我校榮獲“優(yōu)秀組織獎(jiǎng)”，取得了參賽以來最好成績。

此次比賽由江蘇省教育廳主辦，大賽在南京舉行，全省有39所高校349支代表隊(duì)參賽。大賽是面向在校大學(xué)生的一項(xiàng)綜合性工程能力競賽，旨在培養(yǎng)大學(xué)生的創(chuàng)新能力、綜合設(shè)計(jì)能力和工程實(shí)踐能力，引導(dǎo)師生投身創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)踐，激發(fā)創(chuàng)新潛能，在不斷挑戰(zhàn)中淬煉個(gè)人勇氣，培養(yǎng)具有良好團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)、卓越創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力的復(fù)合型優(yōu)秀人才。

獲獎(jiǎng)隊(duì)伍在比賽現(xiàn)場的合影

“我們?yōu)楸荣悳?zhǔn)備了很長時(shí)間，反復(fù)訓(xùn)練，努力提升能力，最后的獎(jiǎng)項(xiàng)令人驚喜，是情理之中的事?！泵恐芏〞r(shí)的網(wǎng)賽訓(xùn)練使團(tuán)隊(duì)經(jīng)驗(yàn)逐漸豐富了起來，團(tuán)隊(duì)成員的緣分始于ERP協(xié)會(huì)，經(jīng)常進(jìn)行沙盤、商戰(zhàn)和網(wǎng)賽。獲得優(yōu)異的成績與ERP的培養(yǎng)有關(guān)，也少不了長期刻苦訓(xùn)練下夯實(shí)的基礎(chǔ)。

從左到右依次為闕蘇文、楊華彤、吳軍林、陳妍茜

吳軍林和陳妍茜訓(xùn)練時(shí)就對努力的楊華彤印象深刻，當(dāng)楊華彤因?yàn)槭д`在校賽中排名不佳準(zhǔn)備放棄時(shí)，他們不斷鼓勵(lì)他，最終將他“撈上來”組成小隊(duì)?！皩ξ襾碚f，比賽更多的是一個(gè)心理博弈的過程?！币?yàn)闊釔酆蛯Ｗ?，大一的楊華彤不僅參與了比賽，也和吳軍林共同承擔(dān)著團(tuán)隊(duì)決策的使命。在比賽過程中，即使偶有失誤的情況出現(xiàn)，他們也會(huì)盡力把正式賽當(dāng)做訓(xùn)練賽對待，以此減少緊張情緒。時(shí)常一起復(fù)盤使每個(gè)人的思路基本一致，遇到細(xì)節(jié)上的分歧，他們選擇先冷靜下來，分析賽場上的情況再進(jìn)行討論。即使中期經(jīng)歷崩盤，但在同伴的信任下，楊華彤冷靜分析，做出決策，最終成功翻盤。

比賽前一天，闕蘇文只睡了兩小時(shí)，由于第一次現(xiàn)場全程負(fù)責(zé)相關(guān)數(shù)據(jù)和做表，她承擔(dān)著團(tuán)隊(duì)的重?fù)?dān)，一次次對表進(jìn)行推理和重算，正是這樣反復(fù)的練習(xí)，成就了第二天賽場上流暢的操作。在其他人保持日常訓(xùn)練的同時(shí)，闕蘇文和陳妍茜也在努力練習(xí)，賽前背公式，反復(fù)做表，雙方互相匯報(bào)進(jìn)度，以此推動(dòng)整個(gè)團(tuán)隊(duì)的進(jìn)展。

“關(guān)于傳感器的設(shè)計(jì)，我們沒有采用傳統(tǒng)的傳感器去尋找地面標(biāo)識(shí)線，而是利用攝像頭完成圖像處理。在放置物料精度提高的同時(shí)，也帶來了耗費(fèi)時(shí)間的劣勢，增加了規(guī)定時(shí)間完成任務(wù)的風(fēng)險(xiǎn)?！标?duì)長周子涵分析道。

四人的物流搬運(yùn)機(jī)器人效果圖

周子涵、來舒陽、周智文和肖祉晗從大一開始就一直參加各類科技競賽，從最初的科技競賽到現(xiàn)在的工程訓(xùn)練競賽，從三等獎(jiǎng)到特等獎(jiǎng)。一路走來，不斷嘗試、突破自我的過程并沒有想象的那么輕松。因此對于此次摘得特等獎(jiǎng)，大家并沒有感到意外，這是厚積薄發(fā)的結(jié)果，一切都水到渠成。

從左到右依次為周子涵、周智文、來舒陽和導(dǎo)師

提到隊(duì)友，四位柚子的友誼已長達(dá)三年之久。幾位志同道合的小伙伴結(jié)緣于大一時(shí)的科技競賽，并將這份同學(xué)情和隊(duì)友情延續(xù)到現(xiàn)在。幾年時(shí)間接觸下來，大家早已熟悉彼此的脾氣和性格，互相包容，共同成長。

關(guān)于競賽經(jīng)驗(yàn)，隊(duì)長周子涵這樣總結(jié)：柚子們可以參考往屆工程訓(xùn)練競賽的題目和案例，利用經(jīng)過考驗(yàn)的作品激發(fā)新靈感，接著一點(diǎn)點(diǎn)理清思路，搭建框架，融入自己的新想法。

“我們的參賽作品是一個(gè)能夠搬運(yùn)物體的機(jī)器人，它分為運(yùn)動(dòng)底盤、機(jī)械爪和電控幾個(gè)部分，難度在于搬運(yùn)的準(zhǔn)確性?！笨鞓沸乔蜿?duì)隊(duì)長雷鵬飛介紹道。

四人在比賽現(xiàn)場

工程訓(xùn)練綜合能力競賽分為初賽和復(fù)賽兩個(gè)環(huán)節(jié)。初賽的時(shí)候，快樂星球隊(duì)表現(xiàn)不佳，雷鵬飛、何向東、董耀宇、鄭嵐月四名隊(duì)員已經(jīng)做好打道回府的準(zhǔn)備，沒想到初賽成績出來，四名柚子幸運(yùn)地壓線進(jìn)入了復(fù)賽。通過總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，鼓舞士氣，以及復(fù)賽時(shí)的認(rèn)真發(fā)揮，快樂星球隊(duì)成功圓夢特等獎(jiǎng)。

當(dāng)問及隊(duì)員們是如何在處于末位的情況下不急不躁，完成逆風(fēng)翻盤時(shí)，雷鵬飛指出，融洽的團(tuán)隊(duì)氛圍是他們的制勝法寶。

從左到右依次為鄭嵐月、何向東、董耀宇、雷鵬飛

“我們互相之間都有很好的交流，有問題大家都會(huì)直接說出來，一起討論解決，不會(huì)出現(xiàn)一個(gè)人在角落冥思苦想的情況。隊(duì)內(nèi)氛圍特別好，大家一點(diǎn)也不緊張，復(fù)賽的時(shí)候也都是抱著輕松的心態(tài)去完成任務(wù)的?！标?duì)長雷鵬飛解釋道。

臺(tái)上一分鐘，臺(tái)下十年功，賽前的積極準(zhǔn)備是取得好成績的前提。從去年10月份開始尋找隊(duì)友，確定題目，緊接著提高對代碼的掌控能力，培養(yǎng)隊(duì)員間的默契，這一切決定了賽時(shí)的臨場應(yīng)變能力。快樂星球隊(duì)正是基于前期的熟練默契，得以出色完成任務(wù)，拔得頭籌。

四人在比賽現(xiàn)場合影

虞堯、丁家潤、嵇志康、陳嘉鴻四人完成的垃圾分類裝置正面是一個(gè)顯示屏，屏上會(huì)播放垃圾分類宣傳片，同時(shí)還會(huì)顯示垃圾數(shù)量、垃圾名稱、垃圾種類、滿載情況等信息。裝置底部有四個(gè)垃圾桶，分別是可回收垃圾、廚余垃圾、有害垃圾和其他垃圾。當(dāng)我們把垃圾從投放口投入時(shí)，上方的攝像頭將對垃圾進(jìn)行拍攝，經(jīng)過邊緣設(shè)備Nvidia Jetson Nano的處理、識(shí)別出垃圾的名稱與分類情況，將信息發(fā)送給傳送帶與底部的數(shù)字舵機(jī)，兩者相配合，將垃圾投入到下方的垃圾桶中。

在比賽過程中，初賽進(jìn)行得很順利，隊(duì)伍把握住了間隔調(diào)試的時(shí)間，及時(shí)解決了出現(xiàn)的問題，但決賽中四個(gè)人遇到了很多問題。第一次訓(xùn)練失敗，給大家造成了很大的心理壓力。第二次訓(xùn)練相比于初賽效果不好，雖然對接下來的比賽能不能順利完成產(chǎn)生了一些懷疑，但是他們都沒有氣餒，堅(jiān)持一步一步地走下來。在題目難度加大，所有隊(duì)伍都可能發(fā)揮不穩(wěn)定的情況下，隊(duì)伍盡可能地完善作品，最終獲得特等獎(jiǎng)。

從左往右依次為虞堯、嵇志康、丁家潤、陳嘉鴻

獲得特等獎(jiǎng)，隊(duì)長虞堯坦言：“感到意外，但也覺得理所應(yīng)當(dāng)?！逼綍r(shí)訓(xùn)練的刻苦，不斷對作品打磨的毅力，隊(duì)友之間分工合作的明確，給了這支隊(duì)伍勇往直前的底氣。所以即使在比賽前一天發(fā)現(xiàn)作品與規(guī)則相出入，隊(duì)員們也臨危不懼，立刻做出反應(yīng)，對作品進(jìn)行修改調(diào)試，直到比賽當(dāng)天的凌晨四點(diǎn)鐘。

從左至右依次為張支銘、吳元昊、蒙博苑、劉靜

在比賽中，四人有效利用各自的專業(yè)優(yōu)勢，實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢互補(bǔ)，集體攻關(guān)，創(chuàng)造性地開展競賽活動(dòng)，隊(duì)長張支銘負(fù)責(zé)圖像和激光雷達(dá)，吳元昊負(fù)責(zé)飛控，蒙博苑負(fù)責(zé)機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，劉靜負(fù)責(zé)寫任務(wù)命題文檔和決賽社區(qū)的任務(wù)。

四人的智能配送無人機(jī)參賽作品

這份沉甸甸的獎(jiǎng)項(xiàng)背后是整個(gè)團(tuán)隊(duì)的辛苦付出和勇敢創(chuàng)新。為期三天兩夜的比賽過程非常艱辛，每天只能睡四五個(gè)小時(shí)。他們不斷改進(jìn)機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，只為找到任務(wù)的最優(yōu)解決方案。在比賽前期，考慮到所要運(yùn)送貨物的形狀、重量等因素，他們果斷拋棄之前一直采用的貨物抓取裝置，改換成投放裝置。在決賽時(shí)，考慮到平常使用的3D打印費(fèi)用（虛擬貨幣）貴、耗費(fèi)時(shí)間長，他們大膽采用亞克力板切割，保障成功運(yùn)送貨物的同時(shí)，大大降低了社區(qū)分的消耗。

四人在比賽現(xiàn)場

在被問到團(tuán)隊(duì)此次獲獎(jiǎng)的關(guān)鍵因素時(shí)，大家都戲稱是因?yàn)樗麄兡堋敖^處逢生”。“當(dāng)吳元昊絕望時(shí)，我們就充滿了希望?！痹诒荣悎?bào)道的前一晚，大家原計(jì)劃23點(diǎn)回寢室休息，但在最后的調(diào)試過程中，動(dòng)力不夠，定位不準(zhǔn)、誤識(shí)別等問題陸續(xù)出現(xiàn)，讓負(fù)責(zé)調(diào)試的吳元昊非常絕望，連夜與同伴們一起解決問題，大改作品結(jié)構(gòu)。他們在第二天早上11點(diǎn)都沒有回到寢室休息，甚至錯(cuò)過了9：30去比賽現(xiàn)場報(bào)到的校車，最后只能自己打車去報(bào)到。在團(tuán)隊(duì)成員們看來，當(dāng)隊(duì)友吳元昊“絕望”時(shí)，就說明作品出現(xiàn)了問題，也意味著他們的進(jìn)步和成功！指導(dǎo)老師朱玉平補(bǔ)充道，“團(tuán)隊(duì)成員之間的互相激勵(lì)、彼此信任，備賽過程中的不怕困難挑戰(zhàn)、永不放棄的堅(jiān)持也是他們能獲獎(jiǎng)的重要原因！”

“可以和志同道合的人，為了同一個(gè)目標(biāo)一起奮斗是一件很幸福的事情?！边@是他們在這次比賽中最真實(shí)的感受。他們十分鼓勵(lì)學(xué)弟學(xué)妹們能找到志趣相投的同伴一起參加工訓(xùn)，并祝福他們能在“絕望”中奮起，實(shí)踐中成長。

“垃圾分類”賽項(xiàng)是與我們實(shí)際生活相關(guān)的項(xiàng)目，需要不同學(xué)科知識(shí)的融合、運(yùn)用，重點(diǎn)考察學(xué)生利用跨學(xué)科基本理論知識(shí)，解決面向?qū)嶋H問題的創(chuàng)新設(shè)計(jì)與制造能力。

隊(duì)員們在比賽中收獲成長，實(shí)現(xiàn)工程思維、工程創(chuàng)新與團(tuán)隊(duì)合作等綜合素質(zhì)的全面提升。大半年時(shí)間的不斷調(diào)試打磨，大量垃圾種類的訓(xùn)練記憶，極大地激發(fā)了他們的參賽熱情與研究潛能，好成績便是對他們付出的最好肯定。希望隊(duì)員們認(rèn)真總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，再接再厲，爭取取得更大的進(jìn)步。

非常高興我所指導(dǎo)的隊(duì)伍能獲得智能配送無人機(jī)賽項(xiàng)的特等獎(jiǎng)。我作為指導(dǎo)老師做的更多的是引導(dǎo)他們，主要還是靠團(tuán)隊(duì)成員之間的互相激勵(lì)、彼此信任，備賽過程中不怕困難挑戰(zhàn)和永不言棄的精神。我想對同學(xué)們說：“愿工訓(xùn)大賽的經(jīng)歷，鑄就更加優(yōu)秀的你，祝你們今后的征程更加精彩！”

工訓(xùn)賽今年的無人機(jī)賽題難度真的很大，同學(xué)們從新年前開始就陸續(xù)接觸了很多新名詞、新技術(shù)與新平臺(tái)，在GPU的邊緣計(jì)算平臺(tái)上，團(tuán)隊(duì)同學(xué)有了新的思路與新的方案，把多種傳感器、計(jì)算終端、機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制算法，集成到一個(gè)小小的無人機(jī)上，還要保證系統(tǒng)的功能和穩(wěn)定性，確實(shí)不容易。這半年多以來，我們指導(dǎo)老師看著他們在重重困難與壓力下一步步成長，最終獲得屬于他們的成績，我們也倍感驕傲！

企業(yè)經(jīng)營決策模擬大賽，使學(xué)生熟悉實(shí)際企業(yè)經(jīng)營中可能遇到的各種問題，提高學(xué)生的決策能力，培養(yǎng)和造就新一代適應(yīng)未來挑戰(zhàn)的高素質(zhì)企業(yè)經(jīng)營、決策人才；在高度仿真模擬的商業(yè)環(huán)境中決策、競爭與學(xué)習(xí)，鍛練學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)相關(guān)知識(shí)并培養(yǎng)實(shí)踐應(yīng)用能力；同時(shí)，培養(yǎng)學(xué)生團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神與有效溝通的軟技能、以及高度的責(zé)任感。

積極開展企業(yè)經(jīng)營模擬決策大賽，有助于完善學(xué)校實(shí)訓(xùn)教學(xué)課程體系建設(shè)，研究創(chuàng)新、創(chuàng)業(yè)人才培養(yǎng)模式，通過培養(yǎng)大學(xué)生的創(chuàng)新精神、創(chuàng)業(yè)意識(shí)，為大學(xué)生個(gè)人的創(chuàng)業(yè)及職業(yè)發(fā)展提供良好的訓(xùn)練機(jī)會(huì)，在校園內(nèi)營造創(chuàng)新氛圍。

親愛的同學(xué)，相聚半年，我們從報(bào)名、校賽、省賽一路走來，工訓(xùn)中心每個(gè)角落都留下了你們討論、調(diào)試的身影。已經(jīng)記不清多少次失敗、多少個(gè)通宵，終于我們獲得了理想的成績。我們一直堅(jiān)信你們能夠取得佳績，我們也一直堅(jiān)信你們能贏得更好的未來，加油！